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19.(9分)解：(1)F=ngsin0-f2分=60N1分(2)F=ma2分a=1m/s21分(3)w2=2al.2分w=2V3m/s1分

21.(10分)解：(1)安培力向右.根据左手定则可确定磁场方向一垂直纸面向内2分(2)“粗棒”在Q右侧的运动，用动量定理-B BLoRL.·△1=0-2mh>x=∑0·y=(2R+R)mIB219(公式2分.答案1分)(3)完全非弹性碰撞na=212b-a=201分空1B1.·y=m49=i·小=2BL1分Q-RQs1分9=号m2+Qe+hQ1分RoQ.=(k+1)R十rBL2mE-2m2）1分