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6.A【解析】题干所示为晚清军队军备涣散松弛，欺压民众，反映出清朝部队职能的扭曲及战斗力低下，难以达到抵御外患的效果，故选项A正确。题干并不能说明当时地方势力和中央分庭抗礼，B项既不符合史实也不符合题干主旨，选项错误；C项和题干主旨不符，错误；题干是曾国藩奏折对晚清军备的描述，没有军制受到外部冲击的信息，D项排除。

5.A【解析】题干所述为明代律令对政府的相关要求和规范，这些律令的颁布旨在规范政府行政活动，故A项正确。B项说法和题干主旨不符，选项错误；题干所示并非武人政治，更不能说明对武人政治地位的削弱，C项错误；明代律令更改是服务于政治的需要，并不是为了革除唐宋律例弊端，D项排除。