20.(1)在B点,ng=m5,(1分得FN=6560(N),(1分)根据牛顿第三定律得,机器人在B点时对轨道的作用力为6560N,方向竖直向下(1分)(2)轨迹如图,经t=1.6s机器人下落竖直位移y1=gt2,水平位移x1=vot,(1分)速度与水平方向夹角tane即6=530(1分)根据几何关系: sine=L-x1得r=16m(1分得机器人离地的高度:h1=h-y1-r(1-cos0)=0.8m(2分)B(3)设机器人到达建筑物时的离地高度为h,速度为v,从B到到达建筑物的过程机械能守恒Dnv2-mv=mg(h-h)(1分到达建筑物后以速度ⅴ平抛h2==< s=vt得s=√4(272-h2)h2(1分)可知当h2=136m时,Smax=27,2m(2分)

19.(1)谷粒匀速运动时,谷粒受到静摩擦力,f0= mosin30=2×10-4N,方向沿传送带向上(2分)2)谷粒在传送带上先做匀加速运动后匀速运动加速阶段时间为t1,匀速阶段时间为t2,92得(1分x2=L-x=18mt2=2=9st=+12=11s(1分)匀加速阶段由v2=2ax得,a=1m/s2(1分此过程谷粒受滑动摩擦力:fi= img cos30°ma= u1mgcos.30 mosIn30°(1分)可得u1=32(1分)(3)大量谷粒自然形成的圆锥倾角a是恒定值,tanα=μ2(1分)根据谷堆占地面积约为16m2,得圆锥底面半径为4m,tanc=3所以=075(1分)

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